六代

　親猶嫡男　母織田信明娘。

　宝暦３年家督相続、初め六郷政晴（出羽本庄）の娘を娶ったが間も無く歿し、下総結城の城主水野日向守勝政の娘を娶るも子が生まれなかった。生駒家血筋絶へるをおそれ、初代親正の弟の血筋である旗木・津田信成の女を養女に迎え、陸奥二本松藩主丹羽高寛二男長倫を配した。長倫、名を親信と改める。

　領国矢島は、東北の霊山鳥海の山麓にあり、３年に一度は凶作に侵されるという地である。親賢在世中、宝暦５年（１７５５）からの大飢饅、更に明和４年（１７６７）と、凶作に遭遇。藩財政の窮乏をきたし、大阪の富豪食野家から借財した記録などが残されている。

　また、宝暦１１年（１７６１）９月６日、親賢４５才の時、幕命により日光法王随白意院宮入京(京都へ)の雇衛を命ぜらる。生駒家にとっては名誉なことであったが、その任は重大であり、国元からも金子家老以下多数の家臣達が呼び出され、無事法王を京都山科の毘沙門堂へお送りし、雇衛の任を果した事が、精しく牛駒家譜や家臣の家譜に記されている。

　親賢天明６年（１７８６）６月１６日、江戸にて死去、行年７０才、海禅寺に葬る。

　丹羽高寛二男・親賢の養嗣子　妻津田信成娘。

　明和７年（１７７０）４月、養父親賢致仕、家督を継ぐも、幕府の許可が出ないうちの同年７月２１日江戸にて死去、行年３５才、海禅寺に葬る。

　正式に在任したとはいえないが、矢島では七代藩主としている。